其實為柳檬訂購的甲殼蟲是昨天和江清妍的車一起到港的，隻不過今天一整天蘇陽都去忙小妮子的事去了，直到羅紅梅提起要他請客吃飯，蘇陽才想起來叫上羅飛帶柳檬一起過來，順便去劉文酒店裏提了車。
倒不是蘇陽厚此薄彼，實在是蘇陽很清楚，相對於江清妍，在接受自己將有一輛汽車的程度上，柳檬的抗拒意味更強烈。
果不其然，羅飛剛才悄悄告訴蘇陽，直到羅飛再三強調那輛甲殼蟲屬於公司資產，將來可以用於抵稅，而且柳檬如果離職的話達美食品會立刻收回汽車，她才勉強答應在有需要的時候使用。
對此，蘇陽並不在意。
柳檬屬於第一批投靠蘇陽的人，對她，蘇陽也一直保持著絕對信任。
將來天成實驗室建成後，蘇陽會靜下心來打造自己夢想中的新能源帝國，到時候作為心腹的柳檬隻會越來越忙。
那輛甲殼蟲汽車不過就是個代步工具罷了，而且汽車這種工具，隨著工作量的增加柳檬會發現自己越來越離不開。
今天小店客人不多，加上蘇陽他們也才三桌所以上菜速度很快。
菜上齊後，五個人就說說笑笑上了桌子。本來蘇陽提議喝點啤酒算了，沒想到羅小博卻死活不同意非要拿白酒。
無奈，蘇陽隻好舍命陪君子。三個男人喝白酒，倆姑娘點了酸奶。
幾杯酒下肚，蘇陽心情大好就放開了量，左右推杯換盞喝得很是暢快。
羅小博伸手把襯衫領口扣子解開兩粒，端起酒杯與蘇陽一碰，“來，咱倆把這杯酒幹了。”
酒有點多，足足小三兩呢。
蘇陽拿起餐巾紙輕輕擦擦嘴角，就笑道：“你想做景陽岡的武二郎隨便你，但我不是老虎呀，你可別把目標對準我。”
“不行，這杯酒一定要喝。”
羅小博眼珠子泛著血絲，態度強硬一仰脖“吱溜”把一整杯酒倒進嘴裏，哈哈大笑直呼三聲：“痛快！”
平時也沒見這小子那麽唬啊。
這麽大一杯酒，蘇陽可不敢一口灌進肚子了。
但羅小博已經把酒杯子都掀了個底兒朝天，蘇陽也不能真一點都不表示，便笑著說道：“這樣吧，我倆一人講個笑話，我要比你講得好，這杯酒我就可以免掉，行不？”
羅小博大罵蘇陽掃興。
“講故事好哇。”羅紅梅鼓掌，表示很喜歡聽故事。
還是羅飛世故，他聽完蘇陽的提議，微微愣了一下神，再看自己堂妹興致勃勃就笑而不語了。心說：“哎，姑娘家長大了，總要見識一些社會上的事情。”
想到這裏，羅飛沒有阻攔。
羅小博加上剛才那一杯酒下肚，目前已經喝了小半斤了，聽完蘇陽雖罵了掃興，但仍然要搶著非要自己先講故事。
“都聽好，我的故事是這樣的。
話說一對戀人去登記結婚。醫生問：“做過婚前檢查嗎?女青年回答：“查過了，他房子、車子都全了。”醫生皺眉，說，“我是說你對象。”女青年臉紅了，小聲回答：“查了，一夜七次郎呢。”
說完，羅小博先把自己整笑了，但他忘了一件事，自己妹妹還在場呢。
羅紅梅早就是大姑娘了，先開始羅小博開車的時候她還低頭吃菜，但吃著吃著眼瞅耳朵支楞起來，最後哥哥笑的時候，她已經鬧了個關二爺的大紅臉。
“呸，真俗。”
羅飛撚起一粒花生米慢慢嚼著，在心裏暗笑。
不想喝酒的蘇陽發話了，笑吟吟說道，“那我也來一個。”
“好，快說。”羅小博笑道。
“咳咳。”
蘇陽清了清嗓子，說道：“兩童以後.庭相易，俗雲兌車是也。一童甚黠，先戲，甫完事，即賴之而走。被弄者趕至其家，且哭且叫曰：“要還我，要還我！”其母不知何事，出勸曰：“學生不要哭，他賴了你甚麽，待我替他還你罷。”
柳檬“噗哧”就笑了，粉頰緋紅偷偷在桌下踩了蘇陽一腳，“你們男孩子隻要喝酒就喜歡講這種笑話，。大庭廣眾之下也不知道收斂一些。”
其實還有一個笑話，隻不過在有女孩子的場合蘇陽沒好意思說。
笑話講的是，說螞蟻娶了蜈蚣為妻，洞房之夜後，螻蛄問螞蟻有何感想，螞蟻憤怒的說：扳開一條腿不是，又扳開一條腿也不是，媽的扳了一晚上的腿。
想到這裏蘇陽不以為然淡淡笑道：“這些故事都是我在王大作家書裏看的，人家能寫我為什麽不能講。”
“那個王大作家？”羅紅梅連忙問道。
羅小博就板起臉說，“小孩子家家，問那麽多幹啥。”
“嗬，興你說還不許我問？”
羅紅梅嗔怒揮起拳在哥哥羅小博身上錘了幾下，又把目標轉向堂哥，“大哥，你看羅小博欺負我。”
羅飛這時候就拿眼睛瞄羅小博，口中卻轉移話題，說道：“蘇陽，今天小博跟你碰的這杯酒你的確該喝。”
“飛哥，你又不是不知道我的酒量，這麽多酒喝下去，我一準醉倒。”
蘇陽擺擺手，還要推辭。
羅飛卻沒給他機會，端起酒杯站起身來說道：“來，我借花獻佛跟你碰一下杯，今天這杯酒算我和小博哥倆敬你，這總該喝了吧。”
話都說到這份上了，能不喝嘛。
“你們哥倆合起夥來欺負我。”
蘇陽脖子一昂，學著羅飛把酒灌進嘴裏，頓時一陣辛辣刺激令他皺眉不已。
“你這帽子太大了，我可不接。”
羅飛笑道，“跟你明說了吧，今天這杯酒如果你不喝，估計你倆下次再想坐一起喝酒得等兩三年以後了。”
“什麽意思？”
蘇陽心裏“咯噔”了一下，疑惑看著羅小博。
羅小博的臉現在紅的像豬肝，手扶蘇陽肩膀身子晃悠著，“還沒來得及告訴你呢，我要出國啦，這個周末就走。”
“這麽急？”
蘇陽聽到這個消息雖不意外，但又感覺有點倉促，“去哪個學校？還是學你老本行機械專業嗎？”
羅小博重重吐了一口濁氣，摸著下巴心有不甘道：“我原本已經準備去東大了，但人家回信婉拒了我，現在，我隻能選擇去南洋理工。”
其實南洋理工已經算是非常好的學校了，尤其是機械工程專業，更是在全球都排得上號，但跟rb的東大相比，還是稍遜一籌。
“rb學校，不去也罷。”羅飛拍了拍堂弟肩膀，低聲安慰道。
麵對堂兄羅小博嗬嗬點頭，但笑的很勉強。
他知道羅飛不想讓自己難堪，可很早以前他的願望就是振興共和國機械製造工業，如果能去好一點的學校，哪怕是rb的學校又怎麽樣，他不在乎。
跟誰學不是學？
“南洋理工是全球規模最大的工程學院之一，也是唯一同時獲得歐洲質量發展體係及m國國際管理教育聯合會兩項國際認證大學，恭喜你啊羅小博。”柳檬笑著說。
不得不說，柳檬的韻味是從長腿到纖腰，再到眼角眉梢，就算以最挑剔的眼光看，無論她怎麽穿搭，整個人都會顯得青春靚麗，清新脫俗。特別是一頭烏黑的長發披散在肩上，光可鑒人。
這是人的特質，別人模仿不來。
自打柳檬走進餐館的那一刻起，旁邊不遠處一桌男人目光就從沒離開過她的身體。
蘇陽把這些都看的真切，隻是那些男子還懂得含蓄，他便沒有理會。
“謝謝你。”
羅小博無奈地搖搖頭，神情有些寂寥。
蘇陽微微一笑，把羅小博麵前的酒換成茶水，說道：“博哥，你怎麽沒選麻省理工呢？”
如果記憶沒錯的話，蘇陽記得後世赫赫有名的羅世博董事長應該畢業於麻省理工學院，怎麽現在羅小博突然說選擇要去南洋理工呢。
難道說，是因為自己的原因煽動了蝴蝶翅膀不成？
蘇陽很困惑。
但在沒有得到明確答案前，他保持不動聲色，先試探一下再說。
“嗬嗬。”
羅小博把茶水當成酒了，端起來喝了口還砸吧一下嘴，翻著白眼說道：“還不是因為你給狗日。”
“小博，別胡說。”
羅飛板著臉教訓堂弟。“你的研究跟能不能上麻省理工有什麽關係。”
盡管蘇陽平時表現的很愛開玩笑也很大度，但出國留學是人生大事，而且哪所學校會接受個人申請是人家學校決定的，怎麽能把責任推到蘇陽頭上。
羅小博眼一橫，說道：“我沒胡說，大哥你讓蘇陽自己說，當初我都已經開始著手研究多連杆液壓柔性機械臂係統中液壓缸與柔性臂之間的耦合作用問題了，這個家夥拿來一大堆微波萃取設備找我幫忙，他倒是成功了，我的研究卻落下了。”
說不過羅小博，羅飛無語翻了個白眼。
打小羅家三兄妹就各有長短，羅紅梅的長處顯然已經，說她是數學天才也不為過，但情商方麵卻差很多，倒是羅小博不管智商還是情商都非常高，他也是羅家共同的希望。
羅小博現在表示，因為幫助蘇陽搞微波萃取設備，自己的研究滯後了，所以沒有申請成功麻省理工。
“老子送你一首詩。”蘇陽就笑著說道。
羅小博瞪大眼，問：“什麽詩？”
“獨坐書齋手作妻，此情不與世人知。若將左手換右手，便是停妻再娶妻。”蘇陽嘻嘻哈哈說道。
“滾~~~老子煩死了你還開車。”
羅小博聽完怔了一下，哭笑不得埋怨蘇陽這個時候還有心思開腔捉弄自己。
“你當時申請麻省理工碩士的時候提交的論文和模型是什麽？”蘇陽問道。
羅小博說：“關於自適應魯棒控製的。”
“如果說，你再提交一次模型的設想，麻省理工錄取你的可能性有多大？”蘇陽又繼續追問。
羅小博想了想，“如果能提出有建設性課題設想，錄取的可能性很大。”
可話一說完，羅小博馬上又泄氣了，撓著腦袋說道：“哎呀，煩死了，一點頭緒都摸不到。”
“你煩個屁，不就是自適應魯棒控製的設計方法麽，你求求我，或許我心情一好就能幫你解決呢。”
蘇陽半開玩笑半認真說道。
“你能解決個毛線。”
羅小博閉上眼睛，搖頭晃腦說道：“自從50年代末期由麻省理工學院提出的第一個自適應控製係統以來，先後出現過許多不同形式的自適應控製係統，但問題的關鍵卻一直困擾著各種液壓柔性機械臂實際生產使用，你一個搞電化學的能懂機械？”
應用自適應控製的一個基本假設就是被控係統除了不確定的參數外，不存在其他不確定量，但在實際的控製對象中還存在一些非參數的不確定量。
比如有執行機構振動或摩擦力產生的高、低頻非建模的動態幹擾測量噪音和采樣滯後帶來的非建模因素。
羅小博在做自己畢業論文時發現，按照目前國內甚至國際上通用的設計方法自適應控製係統實際上是不穩定的。所以就想申請麻省理工的碩士，希望今後能在這項難題上做出成果。
蘇陽就笑，“你別一直鑽牛角尖，換個角度想問題啊。”
羅小博頓時一愣，眼中全是困惑不解。
“你知不知道有一種變結構滑模控製？”
蘇陽眨眨眼，嘿嘿一笑見羅小博懵懵懂懂，便笑著提醒道：“你還記不記得我設計微波萃取設備時使用的微波並非連續性的？”
“當然記得，你給王子宇投了一筆錢研發的嘛。”
羅小博點頭，疑惑地瞥了一眼同樣一頭霧水的堂兄和妹妹。
“這不就得了。”
蘇陽點上一支煙，笑道：“其實很多道理都是相通的，既然自適應控製有瑕疵，你就可以事先設計一個能避免瑕疵帶來影響的控製係統嘛。”
羅小博陷入沉思。
蘇陽繼續說，“我剛才說的變結構滑模控製是變結構控製係統的一種控製策略。這種控製策略與常規控製的根本區別在於控製的不連續性。即一種使係統結構隨時變化的開關特性。”
“你tm真是個天才。”
羅小博一下子想通了，使勁拍著蘇陽的大腿嚷嚷道。
“我艸~~~”
蘇陽疼的齜牙咧嘴，“輕點，你以為你是李雲龍啊。”
“李雲龍是誰？”羅小博問。
蘇陽沒好氣說道：“李雲龍就是提出我剛才說的隨時開關特性的人。”
羅小博根本沒聽進去蘇陽在說什麽，他一心都在思考蘇陽剛才的話呢，站起身就說：“大哥我有事先走了，你把小妹送回家去。”
說完，那貨頭都不回跑出門去，步伐飄逸不帶一絲醉意。
看著一陣風似跑了的羅小博，柳檬低聲問道：“什麽是自適應控製？”
“是博哥正在研究的一項控製係統。”
蘇陽回答，“自適應控製包括反演自適應控製與常規反饋控製一樣，也是基於數學模型的控製方式，所不同的隻是自適應控製所依據的關於模型和擾動的先驗知識比較少，算啦，不管他，我們繼續吃飯。”
柳檬用力點點頭，欽佩看著蘇陽，眼中全是崇拜。
這個男人為什麽可以如此優秀，自己能連續在materialstoday和angew上發表兩篇論文也就罷了，居然連工科的知識都懂。
她哪裏知道，蘇陽也就隻能憑記憶說出一些機械工程方麵的皮毛，就那還是他看過人家科學家發表論文裏的知識，若是較真的話，蘇陽連羅小博一根小拇指都不如呢。
走了個胡攪蠻纏的羅小博，飯局很快就結束了，羅飛自然要送堂妹回家，喝了酒的蘇陽也不能開車，隻好由新晉司機柳檬陪伴。
柳主任做人做事謹小慎微，開車也是如此。
車開的很慢，仿佛柳檬生怕輪胎會輾軋到地上的螞蟻般，這就讓蘇陽很惱火。
“你能稍微快點嗎，瞧見前麵那老太太沒，十分鍾前咱們離她一百多米遠，現在還有三十米，加把勁追上她。”蘇陽嚷嚷道。
柳檬唇抿的死死的，額頭沁出汗珠，雙手死死抓住方向盤根本不理會蘇陽催促。
蘇陽臉一黑，放下副駕駛車窗點了一支煙，自言自語道：“急死個人了，這樣開車等到家又該吃晚飯了。”
話音剛落，蘇陽就感覺車速似乎比剛才稍微快了一點點。
他在心裏暗暗得意，心說：“早知道早該裝變臉了。”
可甲殼蟲還沒走出三公裏，車身猛地一顫，蘇陽那邊右前輪竟陷入坑裏，不管柳檬怎麽踩油門也爬不起來。
這一刻，蘇陽有種欲哭無淚的感覺。
tmd報應呀！
早知道，真該閉上嘴安安靜靜坐車不好嘛。
“現在怎麽辦。”
柳檬急得要哭出聲，眼淚汪汪盯著蘇陽求救，駕校裏真沒教車子陷進坑裏出不來司機第一時間該做什麽。
“怎麽辦？涼拌唄！”
蘇陽嘟囔了一句，開門下車。
左右瞧了瞧，蘇陽發現前麵不遠處有幾個閑漢正圍成一圈打撲克牌，就快步上前跟人陪著笑臉散煙。
一包中華煙發出去隻剩空煙盒，幾個閑漢才勉強同意幫忙把車推出來。
倒不是因為人多，實在是有幾個人看蘇陽散的是平時難得一見的中華煙，都偷偷藏起來再伸手管他要。
蘇陽看見也沒說，隻要他們能把車幫忙推出去就行，一包中華煙算什麽。
狗大戶有的就是錢，不差那點兒。
倒不是蘇陽厚此薄彼，實在是蘇陽很清楚，相對於江清妍，在接受自己將有一輛汽車的程度上，柳檬的抗拒意味更強烈。
果不其然，羅飛剛才悄悄告訴蘇陽，直到羅飛再三強調那輛甲殼蟲屬於公司資產，將來可以用於抵稅，而且柳檬如果離職的話達美食品會立刻收回汽車，她才勉強答應在有需要的時候使用。
對此，蘇陽並不在意。
柳檬屬於第一批投靠蘇陽的人，對她，蘇陽也一直保持著絕對信任。
將來天成實驗室建成後，蘇陽會靜下心來打造自己夢想中的新能源帝國，到時候作為心腹的柳檬隻會越來越忙。
那輛甲殼蟲汽車不過就是個代步工具罷了，而且汽車這種工具，隨著工作量的增加柳檬會發現自己越來越離不開。
今天小店客人不多，加上蘇陽他們也才三桌所以上菜速度很快。
菜上齊後，五個人就說說笑笑上了桌子。本來蘇陽提議喝點啤酒算了，沒想到羅小博卻死活不同意非要拿白酒。
無奈，蘇陽隻好舍命陪君子。三個男人喝白酒，倆姑娘點了酸奶。
幾杯酒下肚，蘇陽心情大好就放開了量，左右推杯換盞喝得很是暢快。
羅小博伸手把襯衫領口扣子解開兩粒，端起酒杯與蘇陽一碰，“來，咱倆把這杯酒幹了。”
酒有點多，足足小三兩呢。
蘇陽拿起餐巾紙輕輕擦擦嘴角，就笑道：“你想做景陽岡的武二郎隨便你，但我不是老虎呀，你可別把目標對準我。”
“不行，這杯酒一定要喝。”
羅小博眼珠子泛著血絲，態度強硬一仰脖“吱溜”把一整杯酒倒進嘴裏，哈哈大笑直呼三聲：“痛快！”
平時也沒見這小子那麽唬啊。
這麽大一杯酒，蘇陽可不敢一口灌進肚子了。
但羅小博已經把酒杯子都掀了個底兒朝天，蘇陽也不能真一點都不表示，便笑著說道：“這樣吧，我倆一人講個笑話，我要比你講得好，這杯酒我就可以免掉，行不？”
羅小博大罵蘇陽掃興。
“講故事好哇。”羅紅梅鼓掌，表示很喜歡聽故事。
還是羅飛世故，他聽完蘇陽的提議，微微愣了一下神，再看自己堂妹興致勃勃就笑而不語了。心說：“哎，姑娘家長大了，總要見識一些社會上的事情。”
想到這裏，羅飛沒有阻攔。
羅小博加上剛才那一杯酒下肚，目前已經喝了小半斤了，聽完蘇陽雖罵了掃興，但仍然要搶著非要自己先講故事。
“都聽好，我的故事是這樣的。
話說一對戀人去登記結婚。醫生問：“做過婚前檢查嗎?女青年回答：“查過了，他房子、車子都全了。”醫生皺眉，說，“我是說你對象。”女青年臉紅了，小聲回答：“查了，一夜七次郎呢。”
說完，羅小博先把自己整笑了，但他忘了一件事，自己妹妹還在場呢。
羅紅梅早就是大姑娘了，先開始羅小博開車的時候她還低頭吃菜，但吃著吃著眼瞅耳朵支楞起來，最後哥哥笑的時候，她已經鬧了個關二爺的大紅臉。
“呸，真俗。”
羅飛撚起一粒花生米慢慢嚼著，在心裏暗笑。
不想喝酒的蘇陽發話了，笑吟吟說道，“那我也來一個。”
“好，快說。”羅小博笑道。
“咳咳。”
蘇陽清了清嗓子，說道：“兩童以後.庭相易，俗雲兌車是也。一童甚黠，先戲，甫完事，即賴之而走。被弄者趕至其家，且哭且叫曰：“要還我，要還我！”其母不知何事，出勸曰：“學生不要哭，他賴了你甚麽，待我替他還你罷。”
柳檬“噗哧”就笑了，粉頰緋紅偷偷在桌下踩了蘇陽一腳，“你們男孩子隻要喝酒就喜歡講這種笑話，。大庭廣眾之下也不知道收斂一些。”
其實還有一個笑話，隻不過在有女孩子的場合蘇陽沒好意思說。
笑話講的是，說螞蟻娶了蜈蚣為妻，洞房之夜後，螻蛄問螞蟻有何感想，螞蟻憤怒的說：扳開一條腿不是，又扳開一條腿也不是，媽的扳了一晚上的腿。
想到這裏蘇陽不以為然淡淡笑道：“這些故事都是我在王大作家書裏看的，人家能寫我為什麽不能講。”
“那個王大作家？”羅紅梅連忙問道。
羅小博就板起臉說，“小孩子家家，問那麽多幹啥。”
“嗬，興你說還不許我問？”
羅紅梅嗔怒揮起拳在哥哥羅小博身上錘了幾下，又把目標轉向堂哥，“大哥，你看羅小博欺負我。”
羅飛這時候就拿眼睛瞄羅小博，口中卻轉移話題，說道：“蘇陽，今天小博跟你碰的這杯酒你的確該喝。”
“飛哥，你又不是不知道我的酒量，這麽多酒喝下去，我一準醉倒。”
蘇陽擺擺手，還要推辭。
羅飛卻沒給他機會，端起酒杯站起身來說道：“來，我借花獻佛跟你碰一下杯，今天這杯酒算我和小博哥倆敬你，這總該喝了吧。”
話都說到這份上了，能不喝嘛。
“你們哥倆合起夥來欺負我。”
蘇陽脖子一昂，學著羅飛把酒灌進嘴裏，頓時一陣辛辣刺激令他皺眉不已。
“你這帽子太大了，我可不接。”
羅飛笑道，“跟你明說了吧，今天這杯酒如果你不喝，估計你倆下次再想坐一起喝酒得等兩三年以後了。”
“什麽意思？”
蘇陽心裏“咯噔”了一下，疑惑看著羅小博。
羅小博的臉現在紅的像豬肝，手扶蘇陽肩膀身子晃悠著，“還沒來得及告訴你呢，我要出國啦，這個周末就走。”
“這麽急？”
蘇陽聽到這個消息雖不意外，但又感覺有點倉促，“去哪個學校？還是學你老本行機械專業嗎？”
羅小博重重吐了一口濁氣，摸著下巴心有不甘道：“我原本已經準備去東大了，但人家回信婉拒了我，現在，我隻能選擇去南洋理工。”
其實南洋理工已經算是非常好的學校了，尤其是機械工程專業，更是在全球都排得上號，但跟rb的東大相比，還是稍遜一籌。
“rb學校，不去也罷。”羅飛拍了拍堂弟肩膀，低聲安慰道。
麵對堂兄羅小博嗬嗬點頭，但笑的很勉強。
他知道羅飛不想讓自己難堪，可很早以前他的願望就是振興共和國機械製造工業，如果能去好一點的學校，哪怕是rb的學校又怎麽樣，他不在乎。
跟誰學不是學？
“南洋理工是全球規模最大的工程學院之一，也是唯一同時獲得歐洲質量發展體係及m國國際管理教育聯合會兩項國際認證大學，恭喜你啊羅小博。”柳檬笑著說。
不得不說，柳檬的韻味是從長腿到纖腰，再到眼角眉梢，就算以最挑剔的眼光看，無論她怎麽穿搭，整個人都會顯得青春靚麗，清新脫俗。特別是一頭烏黑的長發披散在肩上，光可鑒人。
這是人的特質，別人模仿不來。
自打柳檬走進餐館的那一刻起，旁邊不遠處一桌男人目光就從沒離開過她的身體。
蘇陽把這些都看的真切，隻是那些男子還懂得含蓄，他便沒有理會。
“謝謝你。”
羅小博無奈地搖搖頭，神情有些寂寥。
蘇陽微微一笑，把羅小博麵前的酒換成茶水，說道：“博哥，你怎麽沒選麻省理工呢？”
如果記憶沒錯的話，蘇陽記得後世赫赫有名的羅世博董事長應該畢業於麻省理工學院，怎麽現在羅小博突然說選擇要去南洋理工呢。
難道說，是因為自己的原因煽動了蝴蝶翅膀不成？
蘇陽很困惑。
但在沒有得到明確答案前，他保持不動聲色，先試探一下再說。
“嗬嗬。”
羅小博把茶水當成酒了，端起來喝了口還砸吧一下嘴，翻著白眼說道：“還不是因為你給狗日。”
“小博，別胡說。”
羅飛板著臉教訓堂弟。“你的研究跟能不能上麻省理工有什麽關係。”
盡管蘇陽平時表現的很愛開玩笑也很大度，但出國留學是人生大事，而且哪所學校會接受個人申請是人家學校決定的，怎麽能把責任推到蘇陽頭上。
羅小博眼一橫，說道：“我沒胡說，大哥你讓蘇陽自己說，當初我都已經開始著手研究多連杆液壓柔性機械臂係統中液壓缸與柔性臂之間的耦合作用問題了，這個家夥拿來一大堆微波萃取設備找我幫忙，他倒是成功了，我的研究卻落下了。”
說不過羅小博，羅飛無語翻了個白眼。
打小羅家三兄妹就各有長短，羅紅梅的長處顯然已經，說她是數學天才也不為過，但情商方麵卻差很多，倒是羅小博不管智商還是情商都非常高，他也是羅家共同的希望。
羅小博現在表示，因為幫助蘇陽搞微波萃取設備，自己的研究滯後了，所以沒有申請成功麻省理工。
“老子送你一首詩。”蘇陽就笑著說道。
羅小博瞪大眼，問：“什麽詩？”
“獨坐書齋手作妻，此情不與世人知。若將左手換右手，便是停妻再娶妻。”蘇陽嘻嘻哈哈說道。
“滾~~~老子煩死了你還開車。”
羅小博聽完怔了一下，哭笑不得埋怨蘇陽這個時候還有心思開腔捉弄自己。
“你當時申請麻省理工碩士的時候提交的論文和模型是什麽？”蘇陽問道。
羅小博說：“關於自適應魯棒控製的。”
“如果說，你再提交一次模型的設想，麻省理工錄取你的可能性有多大？”蘇陽又繼續追問。
羅小博想了想，“如果能提出有建設性課題設想，錄取的可能性很大。”
可話一說完，羅小博馬上又泄氣了，撓著腦袋說道：“哎呀，煩死了，一點頭緒都摸不到。”
“你煩個屁，不就是自適應魯棒控製的設計方法麽，你求求我，或許我心情一好就能幫你解決呢。”
蘇陽半開玩笑半認真說道。
“你能解決個毛線。”
羅小博閉上眼睛，搖頭晃腦說道：“自從50年代末期由麻省理工學院提出的第一個自適應控製係統以來，先後出現過許多不同形式的自適應控製係統，但問題的關鍵卻一直困擾著各種液壓柔性機械臂實際生產使用，你一個搞電化學的能懂機械？”
應用自適應控製的一個基本假設就是被控係統除了不確定的參數外，不存在其他不確定量，但在實際的控製對象中還存在一些非參數的不確定量。
比如有執行機構振動或摩擦力產生的高、低頻非建模的動態幹擾測量噪音和采樣滯後帶來的非建模因素。
羅小博在做自己畢業論文時發現，按照目前國內甚至國際上通用的設計方法自適應控製係統實際上是不穩定的。所以就想申請麻省理工的碩士，希望今後能在這項難題上做出成果。
蘇陽就笑，“你別一直鑽牛角尖，換個角度想問題啊。”
羅小博頓時一愣，眼中全是困惑不解。
“你知不知道有一種變結構滑模控製？”
蘇陽眨眨眼，嘿嘿一笑見羅小博懵懵懂懂，便笑著提醒道：“你還記不記得我設計微波萃取設備時使用的微波並非連續性的？”
“當然記得，你給王子宇投了一筆錢研發的嘛。”
羅小博點頭，疑惑地瞥了一眼同樣一頭霧水的堂兄和妹妹。
“這不就得了。”
蘇陽點上一支煙，笑道：“其實很多道理都是相通的，既然自適應控製有瑕疵，你就可以事先設計一個能避免瑕疵帶來影響的控製係統嘛。”
羅小博陷入沉思。
蘇陽繼續說，“我剛才說的變結構滑模控製是變結構控製係統的一種控製策略。這種控製策略與常規控製的根本區別在於控製的不連續性。即一種使係統結構隨時變化的開關特性。”
“你tm真是個天才。”
羅小博一下子想通了，使勁拍著蘇陽的大腿嚷嚷道。
“我艸~~~”
蘇陽疼的齜牙咧嘴，“輕點，你以為你是李雲龍啊。”
“李雲龍是誰？”羅小博問。
蘇陽沒好氣說道：“李雲龍就是提出我剛才說的隨時開關特性的人。”
羅小博根本沒聽進去蘇陽在說什麽，他一心都在思考蘇陽剛才的話呢，站起身就說：“大哥我有事先走了，你把小妹送回家去。”
說完，那貨頭都不回跑出門去，步伐飄逸不帶一絲醉意。
看著一陣風似跑了的羅小博，柳檬低聲問道：“什麽是自適應控製？”
“是博哥正在研究的一項控製係統。”
蘇陽回答，“自適應控製包括反演自適應控製與常規反饋控製一樣，也是基於數學模型的控製方式，所不同的隻是自適應控製所依據的關於模型和擾動的先驗知識比較少，算啦，不管他，我們繼續吃飯。”
柳檬用力點點頭，欽佩看著蘇陽，眼中全是崇拜。
這個男人為什麽可以如此優秀，自己能連續在materialstoday和angew上發表兩篇論文也就罷了，居然連工科的知識都懂。
她哪裏知道，蘇陽也就隻能憑記憶說出一些機械工程方麵的皮毛，就那還是他看過人家科學家發表論文裏的知識，若是較真的話，蘇陽連羅小博一根小拇指都不如呢。
走了個胡攪蠻纏的羅小博，飯局很快就結束了，羅飛自然要送堂妹回家，喝了酒的蘇陽也不能開車，隻好由新晉司機柳檬陪伴。
柳主任做人做事謹小慎微，開車也是如此。
車開的很慢，仿佛柳檬生怕輪胎會輾軋到地上的螞蟻般，這就讓蘇陽很惱火。
“你能稍微快點嗎，瞧見前麵那老太太沒，十分鍾前咱們離她一百多米遠，現在還有三十米，加把勁追上她。”蘇陽嚷嚷道。
柳檬唇抿的死死的，額頭沁出汗珠，雙手死死抓住方向盤根本不理會蘇陽催促。
蘇陽臉一黑，放下副駕駛車窗點了一支煙，自言自語道：“急死個人了，這樣開車等到家又該吃晚飯了。”
話音剛落，蘇陽就感覺車速似乎比剛才稍微快了一點點。
他在心裏暗暗得意，心說：“早知道早該裝變臉了。”
可甲殼蟲還沒走出三公裏，車身猛地一顫，蘇陽那邊右前輪竟陷入坑裏，不管柳檬怎麽踩油門也爬不起來。
這一刻，蘇陽有種欲哭無淚的感覺。
tmd報應呀！
早知道，真該閉上嘴安安靜靜坐車不好嘛。
“現在怎麽辦。”
柳檬急得要哭出聲，眼淚汪汪盯著蘇陽求救，駕校裏真沒教車子陷進坑裏出不來司機第一時間該做什麽。
“怎麽辦？涼拌唄！”
蘇陽嘟囔了一句，開門下車。
左右瞧了瞧，蘇陽發現前麵不遠處有幾個閑漢正圍成一圈打撲克牌，就快步上前跟人陪著笑臉散煙。
一包中華煙發出去隻剩空煙盒，幾個閑漢才勉強同意幫忙把車推出來。
倒不是因為人多，實在是有幾個人看蘇陽散的是平時難得一見的中華煙，都偷偷藏起來再伸手管他要。
蘇陽看見也沒說，隻要他們能把車幫忙推出去就行，一包中華煙算什麽。
狗大戶有的就是錢，不差那點兒。