李國成命令小一邊鍛煉運動能力,邊控製無人機飛行,繼續優化飛控算法。


    此時的他又開始考慮,怎麽給無人機設計一個眼睛。


    有了成熟的機器d鏡頭,隻是對外觀進行加強設計,就變成一個可上下左右90度轉動的眼球,掃描角度190度。


    把鏡頭安裝到無人機上,整個無人機的重量才1200克。


    李國成帶上小一、無人機、2個專用筆記本(cpu是鯤鵬2000同款),開車來到京都北部的一個山區。


    直到汽車難以行走,才鎖好車門,徒步向山區走去。


    來到一個群山環繞的狹長峽穀,他繞著周邊走了一圈,沒有發現人跡,才放出小一和無人機。


    命令小一在周圍100米範圍的沙土地上練習奔跑和跳躍,速度控製在10公裏/小時。


    然後他打開筆記本,放飛無人機,直接用電腦連接遙控器,開始控製無人機飛行。


    半個小時後,得出了如下數據:


    1、最大飛行高度大於5000米;


    2、最大平飛速度大於50公裏/小時;


    3、最大起飛重量小於5200克;


    4、巡航速度大於20公裏/小時;


    5、續航時間大於45分鍾(載重2000克)。


    由於機身太輕,在高空容易被氣流帶動,好在飛控算法優秀,很難持續失去平衡,所以一直處於受控狀態。


    李國成把無人機的電池更換後,重新把無人機起飛,保持在高空1000米處懸停,監視周邊。


    他把筆記本的監控程序打開,與無人機視野對接,如有物體入侵,就會給出報警提示。


    然後拿出另一個筆記本,和小一建立微波通信,接收小一的狀態信息。


    檢查了一遍信息,發現一切良好,就命令小一進行衝刺。


    直線速度居然高達28公裏/小時,平均速度22公裏/小時。


    然後就命令用平均10公裏/小時的速度挑戰複雜地形,比如,碎石、小水溝、大石阻路、梁坎等複雜地形。


    無數次跌倒,無數次修改運動算法,無數次重新飛奔。在半個小時後,意外還是發生了,在跳躍一個土坎時,右前臂觸地時被折斷。


    看到回來的小一,全身沒有一處完好的地方,到處是擦傷、凹陷和彎曲。


    重新給小一換了一副身體後,重新開始測試。


    中途給無人機更換了4次電池,小一總共損壞了3副身體,結果才讓李國成滿意。


    回到實驗室,他又開始改造六足機器人。


    把機械陀螺儀直接用半導體陀螺儀替代,這樣就多出了半個電池組的空間。


    他對內部重新進行了規劃,控製電路進行了重新設計。一是增加了三個方向的半導體陀螺儀和無人機遙控模塊;二是改變外型,便於放入腦袋。


    在實驗的過程中,李國成發現腦袋因為安裝了減震部件,震動動能最小,在翻滾時,腦袋反而更容易保護。


    這樣,身體裏也可以空出更多的空間,便於進行改裝。


    李國成的第一個改裝就是兩隻觸手,可以折疊到背部,需要時再伸出。


    背部後邊有個自動彈射口,可以把無人機直接彈射到空中。


    無人機的返回圖像和機器人的視野也可以共享給指定的筆記本。


    一個月後,李國成帶著最新版的六足機器人來到上次那片山區。


    首先測試了無人機的彈射,非常成功。彈射前無人機處於啟動狀態,彈射出去5米多高,很快就恢複平衡。


    在筆記本的控製下,在空中做出了各種機動動作,沒有任何問題或卡頓。


    然後把控製權交給小一,讓無人機懸停警戒。


    由於隻是修改了控製電路的位置,機器人的測試也沒有遇到問題。完成測試的小一,身體上隻是多了一些劃痕。


    回到實驗室,給小一和小二更換了新的身體,它們現在已經可以是他的得力助手了。


    如果需要,李國成很快就能夠複製出更多的助手。


    這一天,李國成提著一個小箱子,來到了6樓。同樣的,羅代表再一次早早地迎了出來。


    他看來一眼李國成手中的手提箱,莞爾一笑,“老李,你又給我帶好東西來了吧?”


    李國成嘿嘿一笑,“給你一個驚喜”。


    “哈哈,老李,按照你的說法,我這期待值已經被拉滿”


    進入辦公室,李國成把手提箱放到了辦公桌上,自顧自地打開。


    看到裏麵的東西,羅代表一臉的疑惑。


    李國成打開無人機的開關,啟動筆記本,就看到屏幕上的一個熟悉的畫麵。


    沒等羅代表認真識別,無人機突然飛到離地2米高的位置,鏡頭對著羅代表。


    突然的起飛,把羅代表嚇了一跳,然後就看到剛才攤在桌子上的帶著支架的四方形物體懸停在空中,一個‘眼睛’正注視著他。


    李國成把筆記本推到他的麵前,羅代表就看到屏幕上出現一個低頭注視的自己。


    羅代表不斷地變換腦袋方向,發現裏麵圖像也隻跟著變換,隻是不太流暢,不斷地跳幀。


    原因是這台筆記本隻是普通筆記本,專用筆記李國成暫時不想暴露。


    當無人機慢慢旋轉,在筆記本屏幕上就看到了整個辦公室的景象。


    一直盯著屏幕看的羅代表被眼前的畫麵震驚地雙眼圓瞪,“哎呦,大法了”。


    然後目光轉向李國成,“收起來,和我去個地方”。


    說完他拿起桌上的電話,接通後說了幾句話,然後就站在旁邊等著李國成


    李國成笑了笑,把無人機和筆記本重新裝入手提箱裏,跟著羅代表坐電梯來到了地下停車場。


    1個小時後,來到***裝備部的一個操場邊,已經有十幾個人等在操場裏。


    雖然他們也穿著軍裝,但是其中幾個人帶著眼鏡,看氣質像是研究人員。


    一番介紹後,果然如李國成猜測,除了幾個部裏的幾個技術幹部,其他的都是技術專家。


    得到羅代表的示意後,李國成打開開發,在筆記本電腦簡單進行設置,使用遙控器按啟動無人機。


    無人機瞬間升到50米高空懸停,鏡頭對著下麵的一眾人。


    羅代表把大家引領到筆記本前麵,指點著講解。


    李國成遙控無人機在頭頂盤旋,突然快速爬升到1000米高處,轉身向山區飛去,50公裏/小時的速度,給人一種風馳電掣的感覺。


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    (本章完)

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