黃忠在定軍山斬了夏侯淵，劉備想趁機渡過漢水再去攻打陽平關，卻不料郭淮已在對岸三裏處結寨，劉備沒敢渡河，又返回定軍山。過了十數日，劉備見郭淮還沒撤走，法正便建議劉備派一支兵馬走米倉山山穀渡過漢水去攻打陽平關，於是劉備便令高翔與劉封引五千精兵走米倉山山穀渡過漢水去攻打陽平關。
劉封與高翔走山穀渡過了漢水，到達陽平關下，此時征蜀護軍曹真已快馬趕到陽平關，見高翔、劉封來攻，便令徐晃出關迎敵。
徐晃引兵出戰，破口大罵，“爾等鼠輩，屢來犯境，是不是不想活了？！”
高翔提馬前出也罵道，“賊將休得猖狂，快快獻出關口，我保爾不死！”
徐晃大怒，推馬掄斧衝高翔就劈過來，高翔不敢怠慢推馬迎上，兩將戰有十餘合，劉封見高翔不敵，推馬而上雙戰徐晃，徐晃毫無怯意，越戰越勇，劉封、高翔敵敵不住往後敗退，徐晃恐有埋伏不敢追擊撤回陽平關。
劉封、高翔敗退了一陣就地紮營，派人去向劉備報告。劉備令高翔、劉封二人按兵不動，等待蜀中諸葛亮派遣的另一批援軍的到來。
兩軍相持到三月份（公元219年），曹操親率大軍從長安走斜穀趕到了陽平關。曹操令張郃、徐晃去押運糧草到天蕩山，然後把大營設在天蕩山，與定軍山劉備主力軍隔漢水對峙。
此次曹操下決心要在陽平關將劉備擊敗，所以帶來的兵力十分雄厚，大軍十餘萬，遠大於劉備，手下的猛將來了一多半，有許褚、張郃、徐晃、夏侯惇、曹洪、曹仁、文聘、郭淮、曹真、王平等，而曹洪、曹仁在陰平受到張飛與馬超的阻擊，未能參加漢中之戰；而劉備這邊兵力也不遜色，張飛、馬超有兩萬多人，劉備獨率五萬，手下超一流的大將就有四個：張飛、馬超、趙雲、黃忠，二流大將有嚴顏、劉封、高翔、陳式、張著、張冀等，實力也相當雄厚，曹操到達陽平關後並沒有對劉備發動攻擊，隻是因為糧草還沒備足，兩軍就這樣隔漢水相峙。
五月，曹操增加了陽平關的守衛力量，劉備恐在陽平關前紮營的高翔、劉封不敵曹兵，加派嚴顏領五千人馬過漢水去支援高翔、劉封，劉備打探到曹操正在從天蕩山前的官道上運糧，便與法正商議計策，想燒毀曹操的糧草，法正道，“曹操擅長偷襲敵人的糧倉，如今他從南鄭、勉縣往陽平關運糧必定有上將領精兵押運，況且我們還隔著漢水，如若去偷襲著實困難。”
劉備一臉愁容，道，“現曹軍兵力多於我們，且我們的運糧道路更是難走，如果曹操囤下大量的糧草，就是不與我們交戰，光耗也得把我們耗死，不想法燒毀曹操的糧草，我們能有幾分勝算？”
法正道，“主公莫要憂慮，從定軍山往東二十裏地有一河流叫漾家河，它是漢水的一條支流，在它東岸的漢水河有一段比較狹窄，河水較深，可搭橋渡河，主公可遣一上將領五千精兵前去紮寨，伺機渡漢水偷襲曹操的糧道，必定成功。”
劉備由憂轉喜，忙道，“果真？”“當然。”法正道。
劉備思慮片刻道，“讓趙雲去吧，別人不可勝任。”於是劉備令趙雲帶副將張冀引五千精兵前去漾家河東岸紮營，伺機偷襲曹操運糧車隊。
趙雲領兵走後，過了幾天，黃忠聽說了，忙進大帳問劉備戰事，劉備跟他這麽一說，黃忠急了，抱拳對劉備道，“主公，末將願與子龍前往，去燒毀曹軍糧草。”
劉備笑道，“這次讓趙雲去足矣，黃老將軍你，我還有重用。”
“那讓我幹什麽去？”黃忠一捥袍袖。這些天不打仗他真還有些著急了，自從斬了夏侯淵後，黃忠總想著再上戰場再斬他幾員曹將，以示自己的威武。黃忠雖然年愈七十，但他總覺得自己不老，寶刀也不老。
劉備看著他，微笑著，劉備知道，這去劫糧要比在戰場上撕殺還要凶險，因為每個統帥都會把糧草視為重中之重，都會安排頂級的戰將去押運糧草，黃忠年事已高，雖斬了夏侯淵，那是僥幸所為，夏侯淵完全是在毫無思想準備的情況下被黃忠斬殺的，如平時戰場上，夏侯淵的武力完全不輸黃忠。
劉備見黃忠追問，沒有回答他，現在確實和曹操還沒有戰事，曹操和劉備都在為將來的開戰周密布局，現在有多麽安靜，意味著將來戰爭就有多麽的激烈。
黃忠見劉備沒有回答，知道當前還沒有戰事，便又拱手道，“主公，黃忠請求協助趙雲去劫曹操糧道。”麵對黃忠如此的忠心與誠懇，劉備很是感動，道，“好，黃老將軍，那你就去協助趙雲去劫曹操糧道，帶副將張著，你們倆一同前往。”
“謝主公！”黃忠喜出望外，即刻同張著去趕往趙雲的營寨。
趙雲在漾家河東岸離漢水不遠處立下營寨，派人渡漢水去打探曹操運糧的消息，探馬回來稟報趙雲與黃忠，說曹軍糧草現集中在天蕩山腳下，有重兵把守。
黃忠對趙雲道，“子龍將軍，我們既已探得曹操的存糧所在，不宜遲疑，應立即前去燒了它！請將軍拔給我五百兵馬，今夜我悄悄渡河，明日我就燒了它！”
趙雲道，“此次劫糧是我的任務，黃老將軍就不要再相爭了，黃老將軍隻守好我的營寨就行，明日我去劫了它。”
黃忠急了，道，“不行不行，我臨來時對主公發過誓，保證要燒毀曹軍糧草，不然要甘受懲罰，還是我去，我去。”
“黃老將軍，劫糧非同一般，敵軍定有防範，黃老將軍年事已高，不宜前往。”趙雲道。
黃忠一聽不樂意了，衝趙雲一瞪眼，道，“趙將軍是不是瞅我不起我？連主公都沒說我年事已高，你還嫌我老？”
趙雲尷尬了，紅著臉抱拳道，“黃老將軍誤會了，我沒這個意思。”
黃忠不依不饒，“你沒這個意思那你是啥意思？今天還就這麽定了，你讓我去我也得去，你不讓我去我也得去！”
趙雲沒辦法，隻得應允，“好好，你去你去，但咱先說好了，明日午時成功不成功你必須回來，若午時不回我去接應。”
“哈哈，好！一言為定。”黃忠哈哈大笑起來。
劉封與高翔走山穀渡過了漢水，到達陽平關下，此時征蜀護軍曹真已快馬趕到陽平關，見高翔、劉封來攻，便令徐晃出關迎敵。
徐晃引兵出戰，破口大罵，“爾等鼠輩，屢來犯境，是不是不想活了？！”
高翔提馬前出也罵道，“賊將休得猖狂，快快獻出關口，我保爾不死！”
徐晃大怒，推馬掄斧衝高翔就劈過來，高翔不敢怠慢推馬迎上，兩將戰有十餘合，劉封見高翔不敵，推馬而上雙戰徐晃，徐晃毫無怯意，越戰越勇，劉封、高翔敵敵不住往後敗退，徐晃恐有埋伏不敢追擊撤回陽平關。
劉封、高翔敗退了一陣就地紮營，派人去向劉備報告。劉備令高翔、劉封二人按兵不動，等待蜀中諸葛亮派遣的另一批援軍的到來。
兩軍相持到三月份（公元219年），曹操親率大軍從長安走斜穀趕到了陽平關。曹操令張郃、徐晃去押運糧草到天蕩山，然後把大營設在天蕩山，與定軍山劉備主力軍隔漢水對峙。
此次曹操下決心要在陽平關將劉備擊敗，所以帶來的兵力十分雄厚，大軍十餘萬，遠大於劉備，手下的猛將來了一多半，有許褚、張郃、徐晃、夏侯惇、曹洪、曹仁、文聘、郭淮、曹真、王平等，而曹洪、曹仁在陰平受到張飛與馬超的阻擊，未能參加漢中之戰；而劉備這邊兵力也不遜色，張飛、馬超有兩萬多人，劉備獨率五萬，手下超一流的大將就有四個：張飛、馬超、趙雲、黃忠，二流大將有嚴顏、劉封、高翔、陳式、張著、張冀等，實力也相當雄厚，曹操到達陽平關後並沒有對劉備發動攻擊，隻是因為糧草還沒備足，兩軍就這樣隔漢水相峙。
五月，曹操增加了陽平關的守衛力量，劉備恐在陽平關前紮營的高翔、劉封不敵曹兵，加派嚴顏領五千人馬過漢水去支援高翔、劉封，劉備打探到曹操正在從天蕩山前的官道上運糧，便與法正商議計策，想燒毀曹操的糧草，法正道，“曹操擅長偷襲敵人的糧倉，如今他從南鄭、勉縣往陽平關運糧必定有上將領精兵押運，況且我們還隔著漢水，如若去偷襲著實困難。”
劉備一臉愁容，道，“現曹軍兵力多於我們，且我們的運糧道路更是難走，如果曹操囤下大量的糧草，就是不與我們交戰，光耗也得把我們耗死，不想法燒毀曹操的糧草，我們能有幾分勝算？”
法正道，“主公莫要憂慮，從定軍山往東二十裏地有一河流叫漾家河，它是漢水的一條支流，在它東岸的漢水河有一段比較狹窄，河水較深，可搭橋渡河，主公可遣一上將領五千精兵前去紮寨，伺機渡漢水偷襲曹操的糧道，必定成功。”
劉備由憂轉喜，忙道，“果真？”“當然。”法正道。
劉備思慮片刻道，“讓趙雲去吧，別人不可勝任。”於是劉備令趙雲帶副將張冀引五千精兵前去漾家河東岸紮營，伺機偷襲曹操運糧車隊。
趙雲領兵走後，過了幾天，黃忠聽說了，忙進大帳問劉備戰事，劉備跟他這麽一說，黃忠急了，抱拳對劉備道，“主公，末將願與子龍前往，去燒毀曹軍糧草。”
劉備笑道，“這次讓趙雲去足矣，黃老將軍你，我還有重用。”
“那讓我幹什麽去？”黃忠一捥袍袖。這些天不打仗他真還有些著急了，自從斬了夏侯淵後，黃忠總想著再上戰場再斬他幾員曹將，以示自己的威武。黃忠雖然年愈七十，但他總覺得自己不老，寶刀也不老。
劉備看著他，微笑著，劉備知道，這去劫糧要比在戰場上撕殺還要凶險，因為每個統帥都會把糧草視為重中之重，都會安排頂級的戰將去押運糧草，黃忠年事已高，雖斬了夏侯淵，那是僥幸所為，夏侯淵完全是在毫無思想準備的情況下被黃忠斬殺的，如平時戰場上，夏侯淵的武力完全不輸黃忠。
劉備見黃忠追問，沒有回答他，現在確實和曹操還沒有戰事，曹操和劉備都在為將來的開戰周密布局，現在有多麽安靜，意味著將來戰爭就有多麽的激烈。
黃忠見劉備沒有回答，知道當前還沒有戰事，便又拱手道，“主公，黃忠請求協助趙雲去劫曹操糧道。”麵對黃忠如此的忠心與誠懇，劉備很是感動，道，“好，黃老將軍，那你就去協助趙雲去劫曹操糧道，帶副將張著，你們倆一同前往。”
“謝主公！”黃忠喜出望外，即刻同張著去趕往趙雲的營寨。
趙雲在漾家河東岸離漢水不遠處立下營寨，派人渡漢水去打探曹操運糧的消息，探馬回來稟報趙雲與黃忠，說曹軍糧草現集中在天蕩山腳下，有重兵把守。
黃忠對趙雲道，“子龍將軍，我們既已探得曹操的存糧所在，不宜遲疑，應立即前去燒了它！請將軍拔給我五百兵馬，今夜我悄悄渡河，明日我就燒了它！”
趙雲道，“此次劫糧是我的任務，黃老將軍就不要再相爭了，黃老將軍隻守好我的營寨就行，明日我去劫了它。”
黃忠急了，道，“不行不行，我臨來時對主公發過誓，保證要燒毀曹軍糧草，不然要甘受懲罰，還是我去，我去。”
“黃老將軍，劫糧非同一般，敵軍定有防範，黃老將軍年事已高，不宜前往。”趙雲道。
黃忠一聽不樂意了，衝趙雲一瞪眼，道，“趙將軍是不是瞅我不起我？連主公都沒說我年事已高，你還嫌我老？”
趙雲尷尬了，紅著臉抱拳道，“黃老將軍誤會了，我沒這個意思。”
黃忠不依不饒，“你沒這個意思那你是啥意思？今天還就這麽定了，你讓我去我也得去，你不讓我去我也得去！”
趙雲沒辦法，隻得應允，“好好，你去你去，但咱先說好了，明日午時成功不成功你必須回來，若午時不回我去接應。”
“哈哈，好！一言為定。”黃忠哈哈大笑起來。