及晉公護東伐，謹時有病。護以其宿將舊臣，猶請與同行，詢訪戎略。軍還，賜鍾磬一部。天和二年，又賜安車一乘。尋授雍州牧。三年，薨，年七十六。武帝親臨。詔譙王儉監護喪事，賜繒千段、粟夢千斛，贈本官，加使持節、太師、雍恆等二十州諸軍事、雍州刺史，諡曰文。及葬，王公以下，鹹送郊外。配享於文帝廟庭。
謹有智謀，善於事上。名位雖重，愈存謙挹，每朝參往來，不過從兩三騎而已。朝廷凡有軍國之務，多與謹決。謹亦竭其智能，故功臣中特見委信，始終若一，人無間言。每誡諸子，務存靜退。加以年齒遐長，禮遇隆重，子孫繁衍，皆至顯達，當時莫比。子寔嗣。
寔字賓實，少和厚，以軍功封萬年縣子。大統十四年，累遷尚書。是歲，周文帝與魏太子西巡，寔時從行。周文刻石隴山上，錄功臣名位，以次鐫勒，預以寔為開府儀同三司，至十五年方授之。尋除渭州刺史，特給鼓吹一部，進爵為公。魏恭帝二年，羌東令姐率部落反，西連吐穀渾。大將軍豆盧寧討之，逾時不克。又令寔往，遂破之。周文手書勞問，賜奴婢一百口，馬百匹。
孝閔帝踐阼，授戶部中大夫，進爵延壽郡公。天和二年，延州蒲川賊郝三郎反，攻丹州。遣寔討平之，仍除延州刺史。五年，襲燕國公，進位柱國。以罪免。尋複本官，除涼州總管。大象二年，加上柱國，拜大左輔。隋開皇元年，薨，贈司空，諡曰安。子顗。
顗字元武，身長八尺，美須眉。周大塚宰宇文護見而器之，以女妻之。以父勳，賜爵新野郡公。曆左右宮伯、郢州刺史。大象中，以水軍總管從韋孝寬經略淮南。尉遲迥之反，時總管趙文表與顗素不協，顗將圖之，因臥閣內，詐疾。文表獨至，顗殺之。因言文表與迥通謀，其麾下無敢動者。時隋文帝以迥未平，慮顗複生邊患，因宥免之，即拜吳州總管。以頻敗陳師，賜采數百段。及隋受禪，文表弟詣闕稱兄無罪。上令按其事，太傅竇熾等議顗當死。上以其門著勳績，特原之，貶為開府。後襲爵燕國公。尋拜澤州刺史。免，卒於家。子世虔。顗弟仲文。
仲文字次武，少聰敏，髫齔就學，耽習不倦。父寔異之，曰：“此兒必興吾宗。”九歲，嚐於雲陽宮見周文帝。問曰：“聞兒好讀書，書有何事？”對曰：“資父事君，忠孝而已。”周文甚嗟歎之。後就博士李詳受《周易》、《三禮》，略通大義。及長，倜儻有大誌，氣調英拔。起家為趙王屬，安固太守。有任、杜兩家各失牛，後得一牛，兩家俱認，州郡久不決。益州長史韓伯俊曰：“於安固少年聰察，可令決之。”仲文曰：“此易解耳。”乃令二家各驅牛群至，乃放所認者，牛遂向任氏群中。又使人微傷其牛，任氏嗟惋，杜氏自若。仲文遂訶詰杜氏，服罪而去。始州刺史屈突尚，宇文護之黨也。先坐事下獄，無敢繩者。仲文至郡，窮之，遂竟其獄。蜀中語曰：“明斷無雙有於公，不避強禦有次武。”征為禦正下大夫，封延壽郡公，以勳授儀同三司。
宣帝時，為東郡太守。及尉遲迥作亂，使誘仲文，仲文拒之。迥遣儀同宇文威攻之。仲文迎擊，大破威，以功授開府。迥又遣其將宇文胄度石濟。宇文威、鄒紹自白馬，二道俱進，複攻仲文。郡人赫連僧伽、敬子哲率眾應迥。仲文自度不能支，棄妻子，潰圍而遁，達於京師。迥屠其三子一女。隋文帝引入臥內，為之下泣，賜采五百段，黃金二百兩。進位大將軍，領河南道行軍總管，給鼓吹。馳傳詣洛陽發兵，討迥將檀讓。
時韋孝寬拒迥於永橋。仲文詣之，有所計議。總管宇文忻頗有自疑心，因謂仲文曰：“尉遲迥誠不足平，正恐事寧後，更有藏弓之慮。”仲文懼忻生變，謂曰：“丞相寬仁大度，明識有餘，仲文在京三日，頻見三善，非常人也。”忻曰：“三善何如？”仲文曰：“有陳萬敵新從賊中來，丞相即令其弟難敵召募鄉曲，從軍討賊。此大度一也。上士宋謙奉使勾檢，謙緣此別求他罪。丞相責之曰：’入綱者自可推求，何須別訪，以虧大體。’此不求人私二也。言及仲文妻子，未嚐不潸泫。此有仁心三也。”忻自是遂安。
仲文軍至汴州東，頻破迥將。進攻梁郡，迥守將劉孝寬棄城走。初，仲文在蓼堤，諸將皆曰：“軍自遠來，疲弊不可決戰。”仲文令趣食列陳，既而破賊。諸將問其故，笑曰：“吾所部將士皆山東人，果於速進，不宜持久。乘勢擊之，所以製勝。”諸將皆曰：“非所及也。”進擊曹州，獲迥所署刺史李仲康及上儀同房勁。檀讓以餘眾屯成武，謂仲文未能卒至，方椎牛饗士。仲文選騎襲之，遂拔成武。迥將席毗羅，眾十萬，屯沛縣，將攻徐州。其妻子在金鄉。仲文遣人詐作毗羅使，謂金鄉城主徐善淨曰：檀讓明日午時到金鄉，將宣蜀公令，賞將士。”金鄉人謂為信然，皆喜。仲文簡精兵，偽建迥旗幟。善淨以為檀讓至，出城迎謁。仲文執之，遂取金鄉。諸將勸屠之，仲文曰：“當寬其妻子，其兵可自歸。如即屠之，彼皆絕矣。”眾皆稱善。於是毗羅恃眾來薄官軍，仲文背城結陣，設伏，兵發，俱拽柴鼓譟。毗羅軍潰，皆投洙水死，水為不流。獲檀讓，檻送京師，河南悉平。毗羅匿榮陽人家，執斬之，傳首闕下。勒石紀功，樹於泗上。入朝京師，文帝引入臥內，宴享極歡。賜雜采千段，妓女十人，拜柱國。屬文帝受禪，不行。
未幾，其叔父太尉翼坐事下獄，仲文亦為吏所簿，於獄中上書曰：“曩者尉迥逆亂，所在景從。臣任處關河，地居衝要，嚐詹枕戈，誓以必死。迥時購臣，位大將軍，邑萬戶。臣不顧妻子，不愛身命。冒白刃，潰重圍，三男一女，相繼淪沒。披露肝膽，馳赴闕庭。蒙陛下授臣以高官，委臣以兵革。於時河南凶寇，狼顧鴟張。臣以羸兵八千，掃除氛祲。摧劉寬於梁郡，破檀讓於蓼堤；平曹州，複東郡，安成武，定永昌；解亳州圍，破徐州賊。席毗羅十萬之眾，一戰土崩。河南蟻聚之徒，應時戡定。當群凶問鼎之際，生靈乏主之辰，臣第二叔翼先在幽州，總馭燕、趙。南鄰群寇，北掃旄頭，內安外撫，得免罪戾。臣第五叔智建□黑水，與王謙為鄰，式遏蠻陬，鎮綏蜀道。臣兄顗作牧淮南，坐製勍敵，乘機剿定，傳首京師。王謙竊據二州，叛換三蜀。臣第三叔義受脤廟庭，恭行天罰。自外父叔兄弟，皆當文武重寄。或銜命危難，或侍衛鉤陣，合門誠款，冀有可明。伏願垂泣辜之恩，降雲雨之施，則寒灰更然，枯骨還肉。”上覽表，並翼釋之。
明年，拜行軍元帥，統十二州總管以擊胡。出服遠鎮，遇虜，破之。於是從金河出白道。遣總管辛明瑾、元滂、賀蘭誌、呂楚、段諧等二萬人出盛樂道，趣那頡山。至護軍州北，與虜遇。可汗見仲文軍容整肅，不戰而退。仲文逾山追之。及還，上以尚書省文簿繁雜，吏多奸詐，令仲文勘錄省中事，所發擿甚多。上嘉其明斷，厚加勞賞。上每憂轉運不給，仲文請決渭水，開漕渠。上然之，使仲文總其事。及伐陳之役，拜行軍總管。高智慧等作亂江南，仲文複以行軍總管討之。時三軍乏食，米粟踴貴，仲文私糶軍糧，坐除名。明年，複官爵，率兵屯馬邑以備胡。晉王廣以仲文有將領才，每常屬意，至是奏之，乃令督晉王軍府事。後突厥犯塞，晉王為元帥，使仲文將前軍，大破賊而還。
煬帝即位，遷左翊衙大將軍，參掌文武選事。從帝討吐穀渾，進位光祿大夫，甚見親重。遼東之役，仲文率軍指樂浪道。次烏骨城，仲文簡羸馬驢數千，置於軍後，既而率眾東過。高麗出兵掩襲輜重，仲文回擊，大破之。至鴨綠水，高麗將乙支文德詐降，來入其菅。仲文先奉密旨，若遇高元及文德者，必禽之。至是，文德來，仲文將執之。時尚書右丞劉士龍為慰撫使，固止之。仲文遂舍文德。尋悔，遣人紿文德曰：“更有言議，可複來也。”文德不從，遂濟。仲文選騎度水追之，每戰破賊。文德遺仲文詩曰：“神策究天文，妙算窮地理。戰勝功既高，知足願雲止。”仲文答書諭之，文德燒柵而遁。時宇文述以糧盡欲還，仲文議以精銳追文德，可以有功。述固止之，仲文怒曰：“將軍杖十萬之眾，不能破小賊，何顏以見帝？且仲文此行也，固無功矣！”述因厲聲曰：“何以知無功？”仲文曰：“昔周亞夫之為將也，見天子，軍容不變。此決在一人，所以功成名遂。今者人各其心，何以赴敵？”
謹有智謀，善於事上。名位雖重，愈存謙挹，每朝參往來，不過從兩三騎而已。朝廷凡有軍國之務，多與謹決。謹亦竭其智能，故功臣中特見委信，始終若一，人無間言。每誡諸子，務存靜退。加以年齒遐長，禮遇隆重，子孫繁衍，皆至顯達，當時莫比。子寔嗣。
寔字賓實，少和厚，以軍功封萬年縣子。大統十四年，累遷尚書。是歲，周文帝與魏太子西巡，寔時從行。周文刻石隴山上，錄功臣名位，以次鐫勒，預以寔為開府儀同三司，至十五年方授之。尋除渭州刺史，特給鼓吹一部，進爵為公。魏恭帝二年，羌東令姐率部落反，西連吐穀渾。大將軍豆盧寧討之，逾時不克。又令寔往，遂破之。周文手書勞問，賜奴婢一百口，馬百匹。
孝閔帝踐阼，授戶部中大夫，進爵延壽郡公。天和二年，延州蒲川賊郝三郎反，攻丹州。遣寔討平之，仍除延州刺史。五年，襲燕國公，進位柱國。以罪免。尋複本官，除涼州總管。大象二年，加上柱國，拜大左輔。隋開皇元年，薨，贈司空，諡曰安。子顗。
顗字元武，身長八尺，美須眉。周大塚宰宇文護見而器之，以女妻之。以父勳，賜爵新野郡公。曆左右宮伯、郢州刺史。大象中，以水軍總管從韋孝寬經略淮南。尉遲迥之反，時總管趙文表與顗素不協，顗將圖之，因臥閣內，詐疾。文表獨至，顗殺之。因言文表與迥通謀，其麾下無敢動者。時隋文帝以迥未平，慮顗複生邊患，因宥免之，即拜吳州總管。以頻敗陳師，賜采數百段。及隋受禪，文表弟詣闕稱兄無罪。上令按其事，太傅竇熾等議顗當死。上以其門著勳績，特原之，貶為開府。後襲爵燕國公。尋拜澤州刺史。免，卒於家。子世虔。顗弟仲文。
仲文字次武，少聰敏，髫齔就學，耽習不倦。父寔異之，曰：“此兒必興吾宗。”九歲，嚐於雲陽宮見周文帝。問曰：“聞兒好讀書，書有何事？”對曰：“資父事君，忠孝而已。”周文甚嗟歎之。後就博士李詳受《周易》、《三禮》，略通大義。及長，倜儻有大誌，氣調英拔。起家為趙王屬，安固太守。有任、杜兩家各失牛，後得一牛，兩家俱認，州郡久不決。益州長史韓伯俊曰：“於安固少年聰察，可令決之。”仲文曰：“此易解耳。”乃令二家各驅牛群至，乃放所認者，牛遂向任氏群中。又使人微傷其牛，任氏嗟惋，杜氏自若。仲文遂訶詰杜氏，服罪而去。始州刺史屈突尚，宇文護之黨也。先坐事下獄，無敢繩者。仲文至郡，窮之，遂竟其獄。蜀中語曰：“明斷無雙有於公，不避強禦有次武。”征為禦正下大夫，封延壽郡公，以勳授儀同三司。
宣帝時，為東郡太守。及尉遲迥作亂，使誘仲文，仲文拒之。迥遣儀同宇文威攻之。仲文迎擊，大破威，以功授開府。迥又遣其將宇文胄度石濟。宇文威、鄒紹自白馬，二道俱進，複攻仲文。郡人赫連僧伽、敬子哲率眾應迥。仲文自度不能支，棄妻子，潰圍而遁，達於京師。迥屠其三子一女。隋文帝引入臥內，為之下泣，賜采五百段，黃金二百兩。進位大將軍，領河南道行軍總管，給鼓吹。馳傳詣洛陽發兵，討迥將檀讓。
時韋孝寬拒迥於永橋。仲文詣之，有所計議。總管宇文忻頗有自疑心，因謂仲文曰：“尉遲迥誠不足平，正恐事寧後，更有藏弓之慮。”仲文懼忻生變，謂曰：“丞相寬仁大度，明識有餘，仲文在京三日，頻見三善，非常人也。”忻曰：“三善何如？”仲文曰：“有陳萬敵新從賊中來，丞相即令其弟難敵召募鄉曲，從軍討賊。此大度一也。上士宋謙奉使勾檢，謙緣此別求他罪。丞相責之曰：’入綱者自可推求，何須別訪，以虧大體。’此不求人私二也。言及仲文妻子，未嚐不潸泫。此有仁心三也。”忻自是遂安。
仲文軍至汴州東，頻破迥將。進攻梁郡，迥守將劉孝寬棄城走。初，仲文在蓼堤，諸將皆曰：“軍自遠來，疲弊不可決戰。”仲文令趣食列陳，既而破賊。諸將問其故，笑曰：“吾所部將士皆山東人，果於速進，不宜持久。乘勢擊之，所以製勝。”諸將皆曰：“非所及也。”進擊曹州，獲迥所署刺史李仲康及上儀同房勁。檀讓以餘眾屯成武，謂仲文未能卒至，方椎牛饗士。仲文選騎襲之，遂拔成武。迥將席毗羅，眾十萬，屯沛縣，將攻徐州。其妻子在金鄉。仲文遣人詐作毗羅使，謂金鄉城主徐善淨曰：檀讓明日午時到金鄉，將宣蜀公令，賞將士。”金鄉人謂為信然，皆喜。仲文簡精兵，偽建迥旗幟。善淨以為檀讓至，出城迎謁。仲文執之，遂取金鄉。諸將勸屠之，仲文曰：“當寬其妻子，其兵可自歸。如即屠之，彼皆絕矣。”眾皆稱善。於是毗羅恃眾來薄官軍，仲文背城結陣，設伏，兵發，俱拽柴鼓譟。毗羅軍潰，皆投洙水死，水為不流。獲檀讓，檻送京師，河南悉平。毗羅匿榮陽人家，執斬之，傳首闕下。勒石紀功，樹於泗上。入朝京師，文帝引入臥內，宴享極歡。賜雜采千段，妓女十人，拜柱國。屬文帝受禪，不行。
未幾，其叔父太尉翼坐事下獄，仲文亦為吏所簿，於獄中上書曰：“曩者尉迥逆亂，所在景從。臣任處關河，地居衝要，嚐詹枕戈，誓以必死。迥時購臣，位大將軍，邑萬戶。臣不顧妻子，不愛身命。冒白刃，潰重圍，三男一女，相繼淪沒。披露肝膽，馳赴闕庭。蒙陛下授臣以高官，委臣以兵革。於時河南凶寇，狼顧鴟張。臣以羸兵八千，掃除氛祲。摧劉寬於梁郡，破檀讓於蓼堤；平曹州，複東郡，安成武，定永昌；解亳州圍，破徐州賊。席毗羅十萬之眾，一戰土崩。河南蟻聚之徒，應時戡定。當群凶問鼎之際，生靈乏主之辰，臣第二叔翼先在幽州，總馭燕、趙。南鄰群寇，北掃旄頭，內安外撫，得免罪戾。臣第五叔智建□黑水，與王謙為鄰，式遏蠻陬，鎮綏蜀道。臣兄顗作牧淮南，坐製勍敵，乘機剿定，傳首京師。王謙竊據二州，叛換三蜀。臣第三叔義受脤廟庭，恭行天罰。自外父叔兄弟，皆當文武重寄。或銜命危難，或侍衛鉤陣，合門誠款，冀有可明。伏願垂泣辜之恩，降雲雨之施，則寒灰更然，枯骨還肉。”上覽表，並翼釋之。
明年，拜行軍元帥，統十二州總管以擊胡。出服遠鎮，遇虜，破之。於是從金河出白道。遣總管辛明瑾、元滂、賀蘭誌、呂楚、段諧等二萬人出盛樂道，趣那頡山。至護軍州北，與虜遇。可汗見仲文軍容整肅，不戰而退。仲文逾山追之。及還，上以尚書省文簿繁雜，吏多奸詐，令仲文勘錄省中事，所發擿甚多。上嘉其明斷，厚加勞賞。上每憂轉運不給，仲文請決渭水，開漕渠。上然之，使仲文總其事。及伐陳之役，拜行軍總管。高智慧等作亂江南，仲文複以行軍總管討之。時三軍乏食，米粟踴貴，仲文私糶軍糧，坐除名。明年，複官爵，率兵屯馬邑以備胡。晉王廣以仲文有將領才，每常屬意，至是奏之，乃令督晉王軍府事。後突厥犯塞，晉王為元帥，使仲文將前軍，大破賊而還。
煬帝即位，遷左翊衙大將軍，參掌文武選事。從帝討吐穀渾，進位光祿大夫，甚見親重。遼東之役，仲文率軍指樂浪道。次烏骨城，仲文簡羸馬驢數千，置於軍後，既而率眾東過。高麗出兵掩襲輜重，仲文回擊，大破之。至鴨綠水，高麗將乙支文德詐降，來入其菅。仲文先奉密旨，若遇高元及文德者，必禽之。至是，文德來，仲文將執之。時尚書右丞劉士龍為慰撫使，固止之。仲文遂舍文德。尋悔，遣人紿文德曰：“更有言議，可複來也。”文德不從，遂濟。仲文選騎度水追之，每戰破賊。文德遺仲文詩曰：“神策究天文，妙算窮地理。戰勝功既高，知足願雲止。”仲文答書諭之，文德燒柵而遁。時宇文述以糧盡欲還，仲文議以精銳追文德，可以有功。述固止之，仲文怒曰：“將軍杖十萬之眾，不能破小賊，何顏以見帝？且仲文此行也，固無功矣！”述因厲聲曰：“何以知無功？”仲文曰：“昔周亞夫之為將也，見天子，軍容不變。此決在一人，所以功成名遂。今者人各其心，何以赴敵？”