任城王雲，和平五年封。少聰慧，年五歲，景穆崩，號哭不絕聲。太武抱之泣曰：“汝何知而有成人意也！”獻文時，拜都督中外諸軍事、中都大官，聽訟，甚收時譽。及獻文欲禪位於京兆王子推，王公卿士莫敢先言。雲進曰：“父子相傳久矣，皇魏未之有革。”太尉源賀又進以為不可，願思任城之言。東陽公元丕等進曰：“皇太子雖聖德夙彰，然實衝幼。陛下欲隆獨善，其若宗廟何？”帝曰：“儲宮正統，群公相之，有何不可？”於是傳位孝文。
後蠕蠕犯塞，雲為中軍大都督，從獻文討之。過大磧，雲曰：“夷狄之馬初不見武頭盾，若令此盾在前，破之必矣。”帝從之，命敕勒首領，執手勞遣之。於是相率而歌，方駕而前。大破之，獲其凶首。後仇池氐反，又命雲討平之。除開府、徐州刺史。雲以太妃蓋氏薨，表求解任。獻文不許。雲悲號動疾，乃許之。性善撫接，深得徐方之心，為百姓所追戀，送遺錢貨，一無所受。
再遷冀州刺史，甚得下情。於是合州請戶輸絹五尺、粟五升，以報雲恩。孝文嘉之，詔宣告天下，使知勸勵。遷長安鎮都大將、雍州刺史。雲廉謹自修，留心庶獄，挫抑豪強，劫盜止息，州人頌之者千餘人。太和五年，薨於州，遺令薄葬，勿受贈襚，諸子奉遵其旨。諡曰康，陪葬雲中之金陵。
長子澄，字道鏡，少好學，美鬢發，善舉止，言辭清辯，響若縣鍾。康王薨，居喪以孝聞。襲封，加征北大將軍。以氏羌反叛，除征南大將軍、梁州刺史。文明太後引見誡厲之，顧謂中書令李衝曰：“此兒風神吐發，當為宗室領袖，是行當不辱命，我不妄也。”澄至州，誘導懷附，西南款順。加侍中，賜衣一襲，乘黃馬一匹，以旌其能。轉開府、徐州刺史，甚著聲績。朝京師，引見於皇信堂。孝文詔澄曰：“昔鄭子產鑄刑書而晉叔向非之。此二人皆賢士，得失竟誰？”對曰：“鄭國寡弱，攝於強鄰，人情去就，非刑莫製，故鑄刑書以示威。雖乖古式，合今權道。”帝方革變，深善其對，笑曰：“任城當欲為魏子產也。朕方創改朝製，當與任城共萬世之功。”後征為中書令，改授尚書令。齊庾蓽來朝，見澄音韻遒雅，風儀秀逸，謂主客郎張彝曰：“往魏任城以武著稱，今魏任城乃以文見美也。”
時詔延四廟之子，下逮玄孫之胄，申宗宴於皇信堂。不以爵秩為列，悉序昭穆為次，用家人之禮。帝曰：“行禮已畢、欲令宗室各言其誌，可率賦詩。”特命澄為七言連韻，與孝文往複賭賽，遂至極歡，際夜乃罷。
後帝外示南討，意在謀遷，齊於明堂左個。詔太常卿王諶，親令龜卜易筮南伐之事，其兆遇《革》。澄進曰：“《易》言革者更也，將欲革君臣之命，湯、武得之為吉。陛下帝有天下，今日卜征，不得雲革命，未可全為吉也。”帝厲聲曰：“此象雲大人武變，何言不吉也！”車駕還宮，便召澄，未及升階，遙謂曰：“向者之《革》，今更欲論之。明堂之忿，懼眾人競言，沮我大計，故厲色怖文武耳。”乃獨謂澄曰：“國家興自北土，徙居平城，雖富有四海，文軌未一。此間用武之地，非可興文。崤函帝宅，河洛王裏，因茲大舉，光宅中原，任城意以為何如？”澄深讚成其事。帝曰：“任城便是我之子房。”加撫軍大將軍、太子少保，又兼尚書左仆射。[..info超多好看小說]及車駕幸洛陽，定遷都之策，詔澄馳驛向北，問彼百司，論擇可否。曰：“近論《革》，今真所謂革也。”澄既至代都，眾聞遷詔，莫不驚駭。澄援引今古，徐以曉之，眾乃開伏。遂南馳還報，會車駕於滑台。帝大悅曰：“若非任城，朕事業不得就也。”從幸鄴宮。除吏部尚書。
及車駕自代北巡，留澄銓簡舊臣。初，魏自公侯以下，動有萬數，冗散無事。澄品為三等，量其優劣，盡其能否之用，鹹無怨者。駕還洛京，複兼右仆射。
帝至北芒，遂幸洪池，命澄侍升龍舟。帝曰：“朕昨夜夢一老公，拜立路左，雲晉侍中嵇紹，故此奉迎，神爽卑懼，似有求焉。”澄曰：“陛下經殷墟而吊比幹，至洛陽而遺嵇紹，當是希恩而感夢。”帝曰：“朕既有此夢，或如任城所言。”於是求其兆域，遣使吊祭焉。
齊明帝既廢弑自立，其雍州刺史曹武請以襄陽內附。車駕將自赴之，引澄及鹹陽王禧、彭城王勰、司徒馮誕、司空穆亮、鎮南李衝等議之。禧等或雲宜行，或言宜止。帝曰：“眾人意見不等，宜有客主，共相起發。任城與鎮南為應留之議，朕當為宜行之論。諸公坐聽，長者從之。”於是帝往複數交，駕遂南征，不從澄及李衝等言。後從征至縣瓠，以疾篤還京。
車駕還洛，引見王公侍臣於清徽堂。帝曰：“此堂成來，未與王公行宴樂之禮。今與諸賢，欲無高而不升，無小而不入。”因之流化渠。帝曰：“此曲水者，取乾道曲成，萬物無滯。”次之洗煩池。帝曰：“此池亦有嘉魚。”澄曰：“所謂’魚在在藻，有頒其首。’”帝曰：“且取’王在靈沼，於牣魚躍。’”次之觀德殿。帝曰：“射以觀德，故遂命之。”次之凝閑堂。帝曰：“此堂取夫子閑居之義。不可縱奢以忘儉，自安以忘危，故此堂後作茅茨堂。”謂李衝曰：“此東曰步元廡，西曰遊凱廡。此坐雖無唐堯之君，卿等當無愧於元、凱。”衝對曰：“臣既遭唐堯之君，敢辭元、凱之譽？”帝曰：“光景垂落，朕同宗有載考之義，卿等將出，何得默爾德音。”即命黃門侍郎崔光、郭祚、通直郎刑巒、崔休等賦詩言誌。燭至，公卿辭退，李衝再拜上於萬歲壽。帝曰：“卿等以燭至致辭，複獻於萬壽，朕報卿以《南山》之詩。”乃曰：“燭至辭退，庶姓之禮；在夜載考，宗族之義。卿等且還，朕與諸王宗室欲成此夜飲。”後坐公事免官。尋兼吏部尚書。
恆州刺史穆泰在州謀反，授澄節，銅武、竹使符，禦仗左右，仍行恆州事。行達雁門，遣書侍禦史李煥先赴。至即禽泰，窮其黨與，罪人皆得。钜鹿公陸睿、安樂侯元隆等百餘人並獄禁。具狀表聞。帝覽表，乃大悅曰：“我任城可謂社稷臣，正複皋陶斷獄，豈能過之？”顧鹹陽王等曰：“汝等脫當其處，不能辦此也。”車駕尋幸平城。勞澄，引見逆徒，無一人稱枉。時人莫不歎之。帝謂左右曰：“必也無訟，今日見之。”以澄正尚書。
車駕南伐，留澄居守，複兼右仆射。澄表請以國秩一歲租帛，助供軍資，詔受其半。帝複幸鄴。見公卿曰：“朕昨入城，見車上婦人冠帽而著小襦襖者，尚書何為不察？”澄曰：“著者猶少。”帝曰：“任城欲令全著乎？一言可以喪邦，其斯之謂。可命史官書之。”又曰：“王者不降佐於蒼昊，拔才而用之。朕失於舉人，任一群婦女輩，當更銓簡耳。任城在省，為舉天下綱維，為當署事而已？”澄曰：“臣實署事而已。”帝曰：“如此，便一令史足矣，何待任城？”尋除尚書左仆射，從駕南伐。孝文崩，受顧命。
宣武初，有降人嚴叔懋告尚書令王肅遣孔思達潛通齊國，為叛逆。澄信之，乃表肅將叛，輒下禁止。鹹陽、北海二王奏澄擅禁宰輔，免官還第。尋除開府、揚州刺史。下車封孫叔敖之墓，毀蔣子文之廟；上表請修複皇宗之學，開四門之教。詔從之。
先是，朝議有南伐之計，以蕭寶夤為東揚州刺史，據東城；陳伯之為江州刺史，戍陽石。以澄總督二鎮，授之節度。澄於是遣統軍傅豎眼、王神念等進次大峴、東關、九山、淮陵，皆分部諸將，倍道據之。澄總勒大眾，絡繹相接，所在克捷，詔書褒美。既而遇雨，淮水暴長，澄引歸壽春。還既狼狽，失兵四千餘人。澄頻表解州，帝不許。有司奏奪其開府，又降三階。
轉鎮北大將軍、定州刺史。初，百姓每有橫調，恆煩苦之。前後牧守未能蠲除，澄多所省減。又明黜陟賞罰之法，表減公園之地以給無業貧人，布絹不任衣者禁不聽造，百姓欣賴焉。母孟太妃薨，居喪過毀，當世稱之。服闋，除太子太保。
時高肇當朝，猜忌賢戚。澄為肇間構，常恐不全，乃終日昏飲，以示荒敗。所作詭越，時謂為狂。宣武夜崩，時事倉卒，高肇擁兵於外。明帝衝幼，朝野不安。澄雖疏斥，而朝望所屬。領軍於忠、侍中崔光等奏澄為尚書令，於是眾心欣服。尋遷司空，加侍中，俄詔領尚書令。
後蠕蠕犯塞，雲為中軍大都督，從獻文討之。過大磧，雲曰：“夷狄之馬初不見武頭盾，若令此盾在前，破之必矣。”帝從之，命敕勒首領，執手勞遣之。於是相率而歌，方駕而前。大破之，獲其凶首。後仇池氐反，又命雲討平之。除開府、徐州刺史。雲以太妃蓋氏薨，表求解任。獻文不許。雲悲號動疾，乃許之。性善撫接，深得徐方之心，為百姓所追戀，送遺錢貨，一無所受。
再遷冀州刺史，甚得下情。於是合州請戶輸絹五尺、粟五升，以報雲恩。孝文嘉之，詔宣告天下，使知勸勵。遷長安鎮都大將、雍州刺史。雲廉謹自修，留心庶獄，挫抑豪強，劫盜止息，州人頌之者千餘人。太和五年，薨於州，遺令薄葬，勿受贈襚，諸子奉遵其旨。諡曰康，陪葬雲中之金陵。
長子澄，字道鏡，少好學，美鬢發，善舉止，言辭清辯，響若縣鍾。康王薨，居喪以孝聞。襲封，加征北大將軍。以氏羌反叛，除征南大將軍、梁州刺史。文明太後引見誡厲之，顧謂中書令李衝曰：“此兒風神吐發，當為宗室領袖，是行當不辱命，我不妄也。”澄至州，誘導懷附，西南款順。加侍中，賜衣一襲，乘黃馬一匹，以旌其能。轉開府、徐州刺史，甚著聲績。朝京師，引見於皇信堂。孝文詔澄曰：“昔鄭子產鑄刑書而晉叔向非之。此二人皆賢士，得失竟誰？”對曰：“鄭國寡弱，攝於強鄰，人情去就，非刑莫製，故鑄刑書以示威。雖乖古式，合今權道。”帝方革變，深善其對，笑曰：“任城當欲為魏子產也。朕方創改朝製，當與任城共萬世之功。”後征為中書令，改授尚書令。齊庾蓽來朝，見澄音韻遒雅，風儀秀逸，謂主客郎張彝曰：“往魏任城以武著稱，今魏任城乃以文見美也。”
時詔延四廟之子，下逮玄孫之胄，申宗宴於皇信堂。不以爵秩為列，悉序昭穆為次，用家人之禮。帝曰：“行禮已畢、欲令宗室各言其誌，可率賦詩。”特命澄為七言連韻，與孝文往複賭賽，遂至極歡，際夜乃罷。
後帝外示南討，意在謀遷，齊於明堂左個。詔太常卿王諶，親令龜卜易筮南伐之事，其兆遇《革》。澄進曰：“《易》言革者更也，將欲革君臣之命，湯、武得之為吉。陛下帝有天下，今日卜征，不得雲革命，未可全為吉也。”帝厲聲曰：“此象雲大人武變，何言不吉也！”車駕還宮，便召澄，未及升階，遙謂曰：“向者之《革》，今更欲論之。明堂之忿，懼眾人競言，沮我大計，故厲色怖文武耳。”乃獨謂澄曰：“國家興自北土，徙居平城，雖富有四海，文軌未一。此間用武之地，非可興文。崤函帝宅，河洛王裏，因茲大舉，光宅中原，任城意以為何如？”澄深讚成其事。帝曰：“任城便是我之子房。”加撫軍大將軍、太子少保，又兼尚書左仆射。[..info超多好看小說]及車駕幸洛陽，定遷都之策，詔澄馳驛向北，問彼百司，論擇可否。曰：“近論《革》，今真所謂革也。”澄既至代都，眾聞遷詔，莫不驚駭。澄援引今古，徐以曉之，眾乃開伏。遂南馳還報，會車駕於滑台。帝大悅曰：“若非任城，朕事業不得就也。”從幸鄴宮。除吏部尚書。
及車駕自代北巡，留澄銓簡舊臣。初，魏自公侯以下，動有萬數，冗散無事。澄品為三等，量其優劣，盡其能否之用，鹹無怨者。駕還洛京，複兼右仆射。
帝至北芒，遂幸洪池，命澄侍升龍舟。帝曰：“朕昨夜夢一老公，拜立路左，雲晉侍中嵇紹，故此奉迎，神爽卑懼，似有求焉。”澄曰：“陛下經殷墟而吊比幹，至洛陽而遺嵇紹，當是希恩而感夢。”帝曰：“朕既有此夢，或如任城所言。”於是求其兆域，遣使吊祭焉。
齊明帝既廢弑自立，其雍州刺史曹武請以襄陽內附。車駕將自赴之，引澄及鹹陽王禧、彭城王勰、司徒馮誕、司空穆亮、鎮南李衝等議之。禧等或雲宜行，或言宜止。帝曰：“眾人意見不等，宜有客主，共相起發。任城與鎮南為應留之議，朕當為宜行之論。諸公坐聽，長者從之。”於是帝往複數交，駕遂南征，不從澄及李衝等言。後從征至縣瓠，以疾篤還京。
車駕還洛，引見王公侍臣於清徽堂。帝曰：“此堂成來，未與王公行宴樂之禮。今與諸賢，欲無高而不升，無小而不入。”因之流化渠。帝曰：“此曲水者，取乾道曲成，萬物無滯。”次之洗煩池。帝曰：“此池亦有嘉魚。”澄曰：“所謂’魚在在藻，有頒其首。’”帝曰：“且取’王在靈沼，於牣魚躍。’”次之觀德殿。帝曰：“射以觀德，故遂命之。”次之凝閑堂。帝曰：“此堂取夫子閑居之義。不可縱奢以忘儉，自安以忘危，故此堂後作茅茨堂。”謂李衝曰：“此東曰步元廡，西曰遊凱廡。此坐雖無唐堯之君，卿等當無愧於元、凱。”衝對曰：“臣既遭唐堯之君，敢辭元、凱之譽？”帝曰：“光景垂落，朕同宗有載考之義，卿等將出，何得默爾德音。”即命黃門侍郎崔光、郭祚、通直郎刑巒、崔休等賦詩言誌。燭至，公卿辭退，李衝再拜上於萬歲壽。帝曰：“卿等以燭至致辭，複獻於萬壽，朕報卿以《南山》之詩。”乃曰：“燭至辭退，庶姓之禮；在夜載考，宗族之義。卿等且還，朕與諸王宗室欲成此夜飲。”後坐公事免官。尋兼吏部尚書。
恆州刺史穆泰在州謀反，授澄節，銅武、竹使符，禦仗左右，仍行恆州事。行達雁門，遣書侍禦史李煥先赴。至即禽泰，窮其黨與，罪人皆得。钜鹿公陸睿、安樂侯元隆等百餘人並獄禁。具狀表聞。帝覽表，乃大悅曰：“我任城可謂社稷臣，正複皋陶斷獄，豈能過之？”顧鹹陽王等曰：“汝等脫當其處，不能辦此也。”車駕尋幸平城。勞澄，引見逆徒，無一人稱枉。時人莫不歎之。帝謂左右曰：“必也無訟，今日見之。”以澄正尚書。
車駕南伐，留澄居守，複兼右仆射。澄表請以國秩一歲租帛，助供軍資，詔受其半。帝複幸鄴。見公卿曰：“朕昨入城，見車上婦人冠帽而著小襦襖者，尚書何為不察？”澄曰：“著者猶少。”帝曰：“任城欲令全著乎？一言可以喪邦，其斯之謂。可命史官書之。”又曰：“王者不降佐於蒼昊，拔才而用之。朕失於舉人，任一群婦女輩，當更銓簡耳。任城在省，為舉天下綱維，為當署事而已？”澄曰：“臣實署事而已。”帝曰：“如此，便一令史足矣，何待任城？”尋除尚書左仆射，從駕南伐。孝文崩，受顧命。
宣武初，有降人嚴叔懋告尚書令王肅遣孔思達潛通齊國，為叛逆。澄信之，乃表肅將叛，輒下禁止。鹹陽、北海二王奏澄擅禁宰輔，免官還第。尋除開府、揚州刺史。下車封孫叔敖之墓，毀蔣子文之廟；上表請修複皇宗之學，開四門之教。詔從之。
先是，朝議有南伐之計，以蕭寶夤為東揚州刺史，據東城；陳伯之為江州刺史，戍陽石。以澄總督二鎮，授之節度。澄於是遣統軍傅豎眼、王神念等進次大峴、東關、九山、淮陵，皆分部諸將，倍道據之。澄總勒大眾，絡繹相接，所在克捷，詔書褒美。既而遇雨，淮水暴長，澄引歸壽春。還既狼狽，失兵四千餘人。澄頻表解州，帝不許。有司奏奪其開府，又降三階。
轉鎮北大將軍、定州刺史。初，百姓每有橫調，恆煩苦之。前後牧守未能蠲除，澄多所省減。又明黜陟賞罰之法，表減公園之地以給無業貧人，布絹不任衣者禁不聽造，百姓欣賴焉。母孟太妃薨，居喪過毀，當世稱之。服闋，除太子太保。
時高肇當朝，猜忌賢戚。澄為肇間構，常恐不全，乃終日昏飲，以示荒敗。所作詭越，時謂為狂。宣武夜崩，時事倉卒，高肇擁兵於外。明帝衝幼，朝野不安。澄雖疏斥，而朝望所屬。領軍於忠、侍中崔光等奏澄為尚書令，於是眾心欣服。尋遷司空，加侍中，俄詔領尚書令。