1980年，當旅行者號探測器飛過土星時，在原有的九顆衛星土衛一到土衛九基礎上，又發現了八顆新的衛星。但是很難說土星究竟有多少衛星。一些組成土星光環的較大的粒子實際上也許就是小衛星。土星在太陽係中擁有的衛星最多。跟木星衛星不一樣，土星衛星不能簡單地以成分和密度歸類劃分。“旅行者號”所發現的衛星顯示出複雜多樣的特征。
天文學家從旅行者號探測器發回的資料發現，除土衛六外，土星的其他衛星都比較小，在寒冷的表麵上都有隕擊的疤痕，像破碎了的蛋殼。土衛一表麵上有一個直徑達128千米的赫歇爾隕石坑；土衛二有著荒涼的平原、隕石坑和斷皺的山脊，它的不同區域代表著不同的曆史時期；土衛三上有一個又深又寬，長約800千米的裂穀；土衛四表麵有稀疏而明亮的條紋，它們都環繞著隕石坑。
2019年10月，國際天文聯合會小行星中心宣布，研究人員在土星周圍新發現20顆衛星。這20顆新發現的土星衛星每顆直徑僅約5千米，其中17顆是逆行衛星，即繞土星運轉方向與土星自轉方向相反；另3顆為順行衛星。它們都屬於距土星較遠的外層衛星，其中一顆逆行衛星是迄今已知距土星最遠的衛星。依照軌道傾角的不同，土星的外層衛星被劃分為諾爾斯群、高盧群和因紐特群。新發現的衛星中，有兩顆順行衛星被歸入因紐特群，研究人員認為這兩顆衛星與該群其他成員一樣，都是由一顆大衛星在遙遠的過去分裂而成。17顆逆行衛星被劃入諾爾斯群，它們可能也曾同屬於一顆更大的衛星。還有一顆順行衛星軌道傾角與高盧群衛星相似，但其軌道半徑比包括高盧群成員在內的其他順行衛星都大得多。
在史前時代就已經知道土星的存在，在古代，它是除了地球之外已知的五顆行星中最遠的一顆，並且有與其特性相符的各式各樣的神話。在古羅馬神話中它是農神，從這顆行星所采用的名字，它是農業和收獲的神隻。羅馬人認為他與希臘神克洛諾斯，希臘人認為最外層的行星是神聖的克洛諾斯，而羅馬人也承襲這個傳統。
在印度占星學，有9個占星用的天體，像是著名的納瓦格拉哈曆，土星是其中之一稱為“sani”或“shani”，法官在眾行星之中，由大家共同評判各自的行為是好或是壞。古代的華夏文化依據五行之說選定這顆行星是土星，是在傳統上用於自然分類的元素之一。在古希伯來語，土星稱為“shabbathai”，它的天使是卡西爾，意思是智慧之神或有益於身心的；是agiel精靈，它更為黑暗的一麵就是惡魔。在奧圖曼土耳其使用的烏爾都語和馬來語，它的名稱是“zuhal”，是從阿拉伯文???轉化過來的，使用口徑1.5厘米的望遠鏡就能看見土星環，但直到1610年伽利略·伽利雷用望遠鏡看了才知道它的存在。
天文學家從旅行者號探測器發回的資料發現，除土衛六外，土星的其他衛星都比較小，在寒冷的表麵上都有隕擊的疤痕，像破碎了的蛋殼。土衛一表麵上有一個直徑達128千米的赫歇爾隕石坑；土衛二有著荒涼的平原、隕石坑和斷皺的山脊，它的不同區域代表著不同的曆史時期；土衛三上有一個又深又寬，長約800千米的裂穀；土衛四表麵有稀疏而明亮的條紋，它們都環繞著隕石坑。
2019年10月，國際天文聯合會小行星中心宣布，研究人員在土星周圍新發現20顆衛星。這20顆新發現的土星衛星每顆直徑僅約5千米，其中17顆是逆行衛星，即繞土星運轉方向與土星自轉方向相反；另3顆為順行衛星。它們都屬於距土星較遠的外層衛星，其中一顆逆行衛星是迄今已知距土星最遠的衛星。依照軌道傾角的不同，土星的外層衛星被劃分為諾爾斯群、高盧群和因紐特群。新發現的衛星中，有兩顆順行衛星被歸入因紐特群，研究人員認為這兩顆衛星與該群其他成員一樣，都是由一顆大衛星在遙遠的過去分裂而成。17顆逆行衛星被劃入諾爾斯群，它們可能也曾同屬於一顆更大的衛星。還有一顆順行衛星軌道傾角與高盧群衛星相似，但其軌道半徑比包括高盧群成員在內的其他順行衛星都大得多。
在史前時代就已經知道土星的存在，在古代，它是除了地球之外已知的五顆行星中最遠的一顆，並且有與其特性相符的各式各樣的神話。在古羅馬神話中它是農神，從這顆行星所采用的名字，它是農業和收獲的神隻。羅馬人認為他與希臘神克洛諾斯，希臘人認為最外層的行星是神聖的克洛諾斯，而羅馬人也承襲這個傳統。
在印度占星學，有9個占星用的天體，像是著名的納瓦格拉哈曆，土星是其中之一稱為“sani”或“shani”，法官在眾行星之中，由大家共同評判各自的行為是好或是壞。古代的華夏文化依據五行之說選定這顆行星是土星，是在傳統上用於自然分類的元素之一。在古希伯來語，土星稱為“shabbathai”，它的天使是卡西爾，意思是智慧之神或有益於身心的；是agiel精靈，它更為黑暗的一麵就是惡魔。在奧圖曼土耳其使用的烏爾都語和馬來語，它的名稱是“zuhal”，是從阿拉伯文???轉化過來的，使用口徑1.5厘米的望遠鏡就能看見土星環，但直到1610年伽利略·伽利雷用望遠鏡看了才知道它的存在。